8 Melhores Sistemas PDV para Restaurante em 2026: Salão, iFood e Offline

Comparamos 8 PDVs para restaurante no site oficial de cada um: o que funciona sem internet, integração com iFood, TEF, KDS, NFC-e e o custo real por mês.

Foto de Gabriella Fernandes
Escrito por
Última atualização em . | VERIFICADO | INTEGRIDADE EDITORIAL
Pouco tempo pra ler? Veja os 3 primeiros do ranking abaixo
9,3/10
Avaliação do editor

Melhor custo-benefício para salão e delivery

  • Caixa vende offline pela rede local
  • iFood, 99Food e Keeta sem taxa extra
  • Plano grátis e implantação grátis
R$ 59,90/mês
Visitar Site
Valor no plano anual
9,1/10
Avaliação do editor

Offline mais bem documentado, tudo incluso

  • Ficha da cozinha sai sem internet
  • Nota fiscal, tela da cozinha e rede inclusas
  • Sem fidelidade, sem multa, sem setup
R$ 890/mês
Visitar Site
30 dias de teste
8,8/10
Avaliação do editor

Offline com mais de 22 apps de delivery

  • Caixa funciona sem internet
  • iFood, Rappi, 99Food, Keeta e Aiqfome
  • Maquininha Stone, Cielo e PagBank
Sob consulta
Visitar Site
Implantação a partir de R$ 499,90
8,6/10
Avaliação do editor

Melhor integração com iFood e Rappi

  • Super Integradora oficial do iFood
  • Maquininha Rede, Cielo, Getnet e Stone
  • Pronta para a Reforma Tributária
R$ 240,79/mês
Visitar Site
Varia pelo faturamento
8,4/10
Avaliação do editor

Referência para redes e franquias

  • No mercado desde 1990
  • 100% offline, online ou híbrido
  • Maquininha com 19 empresas de cartão
Sob consulta
Visitar Site
Venda por revenda regional
8,1/10
Avaliação do editor

Mesa e comanda completas por preço baixo

  • Mapa de salão e alerta de mesa ociosa
  • Maquininha integrada sem aparelho extra
  • Sem adesão e sem fidelidade
R$ 129,90/mês
Visitar Site
Nota fiscal cobrada à parte
7,4/10
Avaliação do editor

Para quem vende quase só pelo iFood

  • Pertence ao iFood
  • Tela da cozinha inclusa
  • Sem fidelidade, 7 dias grátis
R$ 99,99/mês
Visitar Site
Até 150 pedidos/mês
7,0/10
Avaliação do editor

Mais barato, forte em gestão

  • Ficha técnica, CMV e checklists
  • iFood e 99Food a partir do Pro
  • 14 dias grátis sem cartão
R$ 49,90/mês
Visitar Site
Salão só no Ultra

Qual o melhor sistema PDV para restaurante em 2026?

Abrimos o site oficial dos oito sistemas em outubro de 2026 e conferimos cada preço na fonte.

A Consumer ficou em primeiro. O caixa vende sem internet, recebe pedidos do iFood, da 99Food e da Keeta e custa de R$ 59,90 a R$ 269,90 por mês no plano anual.

Se o seu restaurante não pode parar de jeito nenhum e o orçamento aguenta R$ 890 por mês, olhe a Food Sistemas.

Se o delivery pesa mais que o salão e a Rappi ainda vende bem na sua cidade, a Saipos e a Sischef integram mais apps.

Para montar o ranking, seguimos a ordem das dúvidas que mais aparecem entre donos de restaurante.

Primeiro, o que acontece quando a internet cai. Depois vêm o iFood, a maquininha integrada, a tela da cozinha, a nota fiscal, o preço, o suporte no fim de semana e a segunda loja.

Foi por isso que a Saipos não ficou no topo. Ela tem mais de 25 mil clientes e a integração com iFood mais completa, mas não garante em nenhuma página que o caixa vende sem internet.

Análise detalhada: os 8 melhores PDV para restaurante

🏆 #1 MELHOR CUSTO-BENEFÍCIO PARA SALÃO E DELIVERY · Escolha NegócioCerto 2026
Consumer
★★★★★ 9,3 Avaliação NegócioCerto
Ideal para restaurante de uma loja com salão e delivery
R$ 59,90/mês
Ver Planos ↗
no site consumer.com.br
Funciona sem internet iFood, 99Food e Keeta Nota fiscal ilimitada nos planos pagos Divisão de conta por item Maquininha integrada (TEF) Plantão no fim de semana
Planos
Grátis a R$ 269,90
valores do plano anual
Modo offline
Funciona
pelo Wi-Fi da própria loja
DIFERENCIAL
Implantação
Grátis
e garantia de 7 dias
Apps de delivery
iFood, 99Food, Keeta
sem Rappi
Maquininha integrada
Sim
só no Alta Performance
Nota fiscal
Ilimitada
em todos os planos pagos

A Consumer foi o sistema que mais nos convenceu.

É o único da lista que junta três coisas que todo restaurante pequeno quer: funciona sem internet, mostra o preço no site e tem plano grátis.

Começamos pela pergunta que mais importa. A internet caiu numa sexta à noite, e agora?

Aqui, quase nada muda. O programa fica instalado no computador do caixa e conversa com a cozinha e com os garçons pelo Wi-Fi da própria loja.

O pedido continua indo do salão para a cozinha normalmente.

E a nota fiscal? Fomos atrás disso na central de ajuda deles.

Sem internet, a nota sai impressa com o aviso "Emitida em contingência", o jeito oficial de dizer "emitida sem conexão". Quando a internet volta, o sistema envia a nota sozinho.

No delivery, os pedidos do iFood, da 99Food e da Keeta caem direto no caixa e já saem impressos na cozinha.

Ninguém precisa copiar pedido de um tablet para outro, e a Consumer não cobra nada por isso. Quem ainda vende pela Rappi fica de fora.

Um detalhe que gostamos foi a divisão de conta. Dá para dividir por item e até repartir o refrigerante de 2 litros entre a mesa toda.

Ajuda bastante em mesa grande, quando cada pessoa quer pagar a sua parte.

Montamos os planos na loja online deles para ver o preço de verdade.

No plano anual, o Essencial sai por R$ 59,90 por mês, o Profissional por R$ 179,90 e o Alta Performance por R$ 269,90.

Se o seu garçom precisa anotar o pedido no celular, isso só vem a partir do Profissional.

E o TEF, a ligação que manda o valor do caixa direto para a maquininha sem ninguém digitar de novo, só vem no plano mais caro.

Na prática, quem tem garçom e quer maquininha integrada paga R$ 269,90 por mês. Mesmo assim, é um dos menores valores da lista para esse pacote.

O plano grátis merece um aviso. Ele aceita até 200 pedidos por mês no caixa, mas no cardápio digital do delivery próprio o limite cai para 30.

Encontramos reclamação no Reclame Aqui de quem se sentiu enganado por essa diferença.

Dois pontos vão dar trabalho. O imposto de cada produto do cardápio é cadastrado à mão, um por um, de preferência com ajuda do contador.

E o estoque não conversa com o iFood. Se a pizza de calabresa acabar, você pausa no caixa e também no portal do iFood.

O que gostamos: funciona sem internet, nota fiscal sai mesmo offline, preço aberto no site, plano grátis, implantação sem custo e divisão de conta por item.

O que pesa contra: maquininha integrada só no plano mais caro, sem Rappi, imposto cadastrado à mão e estoque separado do iFood.

Para quem é: restaurante de uma ou poucas lojas, com salão e delivery, que quer o caixa funcionando sem internet por menos de R$ 300 por mês.

Precisa de ponto, folha de pagamento e várias lojas no mesmo plano? O próximo sistema entrega tudo num pacote fechado, por um preço três vezes maior.

🥈 #2 OFFLINE MAIS BEM DOCUMENTADO · TUDO INCLUSO
Food Sistemas
★★★★★ 9,1 Avaliação NegócioCerto
Ideal para restaurante de médio porte que não pode parar no pico
R$ 890/mês
Ver Planos ↗
no site foodsistemas.com.br
Offline sem pedido duplicado Nota fiscal em todos os estados Tela da cozinha por setor Couvert e reserva de mesa Mostra quanto o iFood reteve Ponto e folha inclusos
Plano
Único
R$ 890 por loja
Modo offline
Caixa e ficha
nota sai depois da queda
DIFERENCIAL
Fidelidade e setup
Zero
cancela sem aviso prévio
Apps de delivery
iFood, 99Food, Keeta
sem Rappi e Aiqfome
Maquininha
Stone, Cielo, Getnet
outras com intermediário
Teste
30 dias
com seu cardápio

A Food Sistemas foi a que mais nos impressionou num ponto específico: o que acontece quando a internet cai.

Nenhum outro fornecedor explica isso com tanto detalhe. Eles têm uma página inteira só sobre o assunto.

Sem internet, o caixa abre mesa, lança, recebe e fecha a conta. O garçom continua anotando pelo celular.

A ficha da cozinha também continua saindo na impressora, separada por setor. Só precisa de um programa deles instalado no computador do caixa.

E nada sai duplicado quando a internet volta. Cada pedido entra uma vez só, e a ficha que já foi impressa não sai de novo.

Um ponto merece atenção. Na queda, a nota fiscal só é emitida depois que a internet volta.

Ou seja, o cliente vai embora sem nota naquela hora. Vale perguntar se isso está certo com a Secretaria da Fazenda do seu estado.

A tela da cozinha, o monitor que substitui a comanda de papel, também apaga na queda. A cozinha volta a trabalhar pela ficha impressa.

No salão, achamos o mais completo da lista. Tem mapa de mesas colorido, couvert por pessoa, reserva de mesa e divisão de conta por item.

O preço é um só: R$ 890 por mês por loja. Assusta à primeira vista, mas tem um motivo.

A Food não cobra nenhum módulo à parte. Nota fiscal, tela da cozinha, app do garçom, estoque, financeiro, ponto e folha de pagamento vêm todos no mesmo valor.

Nos outros sistemas, esses itens costumam ser somados um a um. Por isso a comparação justa é com o plano completo deles, não com o plano de entrada.

O site não diz se impressora, computador e maquininha entram no pacote. Pergunte isso antes de fechar.

Não tem taxa de adesão, nem de implantação, nem fidelidade, nem multa. Dá para cancelar quando quiser.

Para quem vende no iFood, achamos um recurso que nenhum outro tem. Você manda o extrato do mês e o sistema mostra quanto o iFood ficou de cada pedido.

O site se contradiz sobre o suporte.

A página de preços promete atendimento 24 horas, 7 dias por semana. A de contato fala em segunda a sexta, das 8h às 18h, com urgências atendidas fora do horário.

Peça o horário por escrito antes de assinar.

O que gostamos: o modo offline mais bem explicado da lista, nada duplicado, tudo num plano só, sem fidelidade nem taxa de entrada e 30 dias de teste.

O que pesa contra: R$ 890 é caro para restaurante pequeno, nota fiscal só depois da queda, tela da cozinha para sem internet, sem Rappi e horário de suporte confuso.

Para quem é: restaurante com salão movimentado, que fatura o bastante para R$ 890 por mês e prefere um valor fechado a somar módulos.

Se o seu delivery chega de muitos apps ao mesmo tempo, o próximo sistema resolve melhor essa parte.

🥉 #3 OFFLINE COM MAIS APPS DE DELIVERY
Sischef
★★★★☆ 8,8 Avaliação NegócioCerto
Ideal para restaurante com delivery em vários apps
Sob consulta
Ver Planos ↗
no site sischef.com
Caixa funciona sem internet Mais de 22 apps de delivery Maquininha Stone, Cielo e PagBank Tela da cozinha Nota fiscal sem internet Módulo multiloja
Planos
Economy / Enterprise / Premium
mensalidade sob consulta
Modo offline
Caixa local
sincroniza com a nuvem
DIFERENCIAL
Apps integrados
22+
inclusive Rappi e Keeta
Implantação
R$ 499,90 a R$ 1.500
até 10x no cartão + mensalidade a consultar
Maquininha extra
R$ 99,90/mês
por terminal adicional
Suporte domingo
10h às 12h
fora disso, chamado

A Sischef ficou à frente da Saipos por um motivo: ela garante, por escrito, que o caixa funciona sem internet.

O programa roda no computador do restaurante e sincroniza tudo depois.

Se a internet cair, a nota fiscal sai na hora, marcada como emitida sem conexão. Quando a conexão volta, o sistema envia sozinho.

No delivery, é a que integra mais apps. São mais de 22 num painel só, incluindo iFood, 99Food, Keeta, Rappi e Aiqfome.

Para quem recebe pedido de vários apps, isso evita ficar de olho em um tablet para cada um.

A maquininha integra com Stone, Cielo e PagBank. O valor vai do caixa direto para a máquina, e a nota sai logo depois do pagamento.

O preço não aparece no site. A mensalidade só sai conversando com o comercial.

O que eles publicam é a implantação: de R$ 499,90 a R$ 1.500, conforme as horas de treinamento.

Cada maquininha integrada além da que vem no plano custa R$ 99,90 por mês.

O suporte é o ponto fraco para restaurante. Durante a semana vai até as 22h, mas no domingo só há atendimento ao vivo das 10h ao meio-dia.

No jantar de domingo, se algo travar, você abre um chamado e espera.

O que gostamos: caixa offline garantido, nota fiscal sai sem internet, mais de 22 apps de delivery com Rappi e controle de várias lojas.

O que pesa contra: mensalidade escondida, implantação cobrada, R$ 99,90 por maquininha extra, suporte de duas horas no domingo e relatos de queda no pico.

Para quem é: restaurante com delivery espalhado em vários apps, inclusive Rappi e Aiqfome, que fecha cedo no domingo.

Se quase todo o seu delivery vem do iFood, o próximo sistema é o que o próprio iFood certifica.

#4 MELHOR INTEGRAÇÃO COM IFOOD E RAPPI
Saipos
★★★★☆ 8,6 Avaliação NegócioCerto
Ideal para salão e delivery com o iFood como canal principal
R$ 240,79/mês
Ver Planos ↗
no site saipos.com
Super Integradora do iFood Rappi bidirecional Mais de 100 integrações Maquininha com 5 empresas de cartão Divisão de conta em 3 modos Pronta para a Reforma Tributária
Preço
A partir de R$ 240,79
varia pelo faturamento
Modo offline
Só a nota
caixa não confirmado
DIFERENCIAL
Clientes
25 mil+
11 milhões de pedidos/mês
Fidelidade
4 ou 12 meses
mensal ou anual
Maquininha integrada
5 empresas
Rede, Cielo, Getnet, PagSeguro, Stone
Reclame Aqui
6,9/10
55,7% voltariam

Em integração com delivery, a Saipos é a melhor da lista. O problema está justamente no critério que mais pesa para restaurante.

Ela é Super Integradora oficial do iFood, um selo que o próprio iFood dá. O pedido cai direto no caixa, sem tablet do lado, e sai impresso na cozinha.

Com a Rappi, a integração funciona nos dois sentidos. Mudou o status num lugar, muda no outro.

A Saipos ficou atrás por causa da internet. Procuramos em todas as páginas, e a única coisa que eles garantem sem conexão é a nota fiscal.

Nenhuma página diz se o caixa continua vendendo.

Na demonstração, peça para desligarem o Wi-Fi e mostrarem o caixa funcionando.

No salão, gostamos do app do garçom. Ele lança o pedido direto da mesa e abre mais de uma comanda por mesa.

A divisão de conta tem três jeitos: valor livre, partes iguais ou cada um paga o que pediu.

A maquininha integra com Rede, PagSeguro, Getnet, Cielo e Stone. O valor vai sozinho do caixa para a máquina.

Foi também a que mais se preparou para a Reforma Tributária. O sistema já calcula os impostos novos, IBS e CBS, na hora de emitir a nota.

O preço começa em R$ 240,79 por mês e muda conforme o faturamento. O valor final só sai com o comercial.

E tem fidelidade: 4 meses no plano mensal e 12 meses no anual, sem reembolso se você sair antes.

No Reclame Aqui, a nota é 6,9, e só 55,7% dos clientes voltariam a contratar. A maior parte das queixas é sobre a implantação.

O que gostamos: melhor integração com iFood e Rappi, mais de 100 integrações, divisão de conta em três jeitos e preparo para a Reforma Tributária.

O que pesa contra: não confirma que o caixa vende sem internet, preço só via comercial, fidelidade de até 12 meses e reputação 6,9.

Para quem é: restaurante ou rede com internet estável e o iFood como principal canal de venda.

Para quem já pensa em dez lojas, ou tem uma casa de alto padrão, o próximo sistema tem 35 anos de estrada nesse perfil.

#5 REFERÊNCIA PARA REDES E FRANQUIAS
Colibri
★★★★☆ 8,4 Avaliação NegócioCerto
Ideal para redes, franquias e restaurantes de alto padrão
Sob consulta
Ver Planos ↗
no site colibri.com.br
100% offline no caixa Windows HUB com iFood, Rappi e Keeta Maquininha com 19 empresas de cartão Tela da cozinha e painel de senha Relatórios por loja e canal Desde 1990
Modelo comercial
Sob consulta
via revenda regional
Modo offline
100% offline
ou online, ou híbrido
DIFERENCIAL
Implantação
1.000 lojas/mês
rede de 600+ revendedores
PDVs
POS e Fácil
Windows e Android
Suporte
24/7 anunciado
feito pela revenda
Nota fiscal
Não informada
perguntar à revenda

A Colibri está no mercado desde 1990, e isso aparece no tipo de cliente.

Segundo o site, três dos cinco restaurantes com duas estrelas Michelin do Brasil usam o sistema.

O caixa para Windows funciona 100% sem internet e sincroniza tudo quando a conexão volta.

A versão para Android roda na nuvem. Essa, o site não garante que funcione offline.

No delivery, o HUB deles junta iFood, Rappi, Uber Eats, Keeta, 99 e outros apps. Dá para atualizar o cardápio de todos de uma vez.

Só não descobrimos se o HUB vem incluso ou é cobrado à parte. O site não diz.

A maquininha integra com 19 empresas de cartão, entre elas Rede, Cielo, Stone, PagSeguro e Getnet. É a lista mais longa do ranking.

O ponto mais forte é crescer junto com o negócio. Eles têm mais de 600 revendedores e capacidade para implantar mil lojas por mês.

O ponto mais fraco é a transparência. Preço, fidelidade e até a emissão de nota fiscal não aparecem no site.

Para pedir proposta, o formulário exige CNPJ e faixa de faturamento, e a venda passa por uma revenda da sua região.

O suporte também depende dela. A página principal promete atendimento 24 horas, mas a de contato diz que quem atende é a revenda local.

No Reclame Aqui, um cliente contou que teve de pagar 90 dias de aviso prévio para cancelar. Pergunte isso antes de assinar.

O que gostamos: 35 anos de mercado, caixa 100% offline no Windows, delivery com muitos apps e maquininha com 19 empresas de cartão.

O que pesa contra: nenhum preço no site, suporte depende da revenda, relato de aviso prévio de 90 dias e mapa de mesas não informado.

Para quem é: rede, franquia ou restaurante de alto padrão, com estrutura para negociar contrato e exigir prazo de atendimento por escrito.

No outro extremo de preço, o próximo sistema entrega um salão muito completo por pouco mais de R$ 100 por mês. Com uma ressalva sobre a internet.

#6 MESA E COMANDA COMPLETAS POR PREÇO BAIXO
Sisfood
★★★★☆ 8,1 Avaliação NegócioCerto
Ideal para bar e restaurante de mesa com orçamento curto
R$ 129,90/mês
Ver Planos ↗
no site sisfood.com.br
Mapa de salão visual Alerta de mesa ociosa Gorjeta por garçom Maquininha integrada sem aparelho extra Até 3 telas na cozinha Gestão de franquias inclusa
Planos
Start / Premium
R$ 129,90 / R$ 169,90
Modo offline
Parcial
só vendas em dinheiro
DIFERENCIAL
Maquininha
Smart TEF
usa a máquina que você já tem
Nota fiscal
+R$ 49,90/mês
cobrada à parte
Apps de delivery
iFood, 99Food, Aiqfome
sem Rappi
Teste grátis
Não tem
demonstração com especialista

Para restaurante de mesa que conta cada real, a Sisfood tem o salão mais completo abaixo de R$ 200 por mês.

O mapa de mesas avisa quando uma mesa está parada há muito tempo. Dá para juntar e trocar mesas com um clique.

Quando um cliente vai embora antes, ele paga a parte dele e a mesa continua aberta. O sistema ainda calcula a gorjeta de cada garçom.

Na maquininha, a integração é simples. O Smart TEF manda o valor do caixa para a máquina que você já tem, sem aparelho extra e sem mensalidade a mais.

A ressalva é a internet. Sem conexão, o caixa continua vendendo, mas só no dinheiro.

Nota fiscal, maquininha integrada, impressão na cozinha e pedidos do iFood param até a internet voltar. Na prática, a mesa só fecha de verdade depois.

O preço aparece diferente em duas páginas. A de planos mostra R$ 129,90 por mês, e a página principal diz "a partir de R$ 149,90".

Seja qual for o valor certo, a nota fiscal é cobrada à parte: mais R$ 49,90 por mês.

O suporte pelo WhatsApp funciona de segunda a sexta, das 10h às 19h. Fora disso, há um plantão para emergências, como queda do sistema.

Também não há teste grátis. O primeiro contato é uma demonstração com um especialista.

O que gostamos: salão muito completo, maquininha integrada sem aparelho extra, tela da cozinha inclusa, controle de franquias e nenhuma fidelidade.

O que pesa contra: offline só no dinheiro, nota fiscal paga à parte, sem Rappi, sem teste grátis e preço diferente entre as páginas do site.

Para quem é: bar ou restaurante de mesa com internet estável, que quer controlar salão e gorjeta gastando pouco.

Se o restaurante quase não tem salão e vive do iFood, o próximo sistema custa menos e é do próprio iFood.

#7 PARA QUEM É SÓ DELIVERY PELO IFOOD
Anota AI
★★★★☆ 7,4 Avaliação NegócioCerto
Ideal para dark kitchen e lanchonete de delivery
R$ 99,99/mês
Ver Planos ↗
no site anota.ai
Pedidos do iFood numa tela Tela da cozinha inclusa App do garçom Sem taxa por pedido Sem fidelidade Chat todos os dias até 23h59
Plano mensal
R$ 99,99 a R$ 299,99
pelo volume de pedidos
Modo offline
Não tem
100% em nuvem
DIFERENCIAL
Teste
7 dias
sem cartão de crédito
Maquininha
iFood Pago
não integra outras máquinas
Nota fiscal
Manual por padrão
automática é opcional
Reclame Aqui
5,6/10
últimos 6 meses

O Anota AI é do iFood. Isso explica tanto o que ele faz bem quanto o que deixa a desejar.

Os pedidos do iFood caem numa tela só e podem ir direto para a impressora, sem ninguém clicar em nada.

Desde setembro de 2026, a tela da cozinha vem inclusa em todos os planos. Tem também app para o garçom.

A dependência do iFood aparece no pagamento. A única maquininha integrada é a do iFood Pago.

Se você já usa Stone, Cielo ou Rede, vai continuar digitando o valor duas vezes.

Não encontramos nenhuma página sobre funcionamento sem internet.

E no Reclame Aqui há relatos de queda em datas de pico, com cerca de 30 pedidos perdidos num caso.

A nota fiscal também pede atenção. Por padrão, alguém precisa clicar em "Gerar nota fiscal" em cada pedido. A emissão automática existe, mas vem desligada.

O preço é dos mais baixos: R$ 99,99 por mês até 150 pedidos, R$ 199,99 até 250 e R$ 299,99 acima disso. Não tem fidelidade.

O chat de suporte funciona todos os dias, das 10h às 23h59. A nota no Reclame Aqui, porém, é 5,6.

O que gostamos: barato, junta bem os pedidos do iFood, tela da cozinha inclusa, sem fidelidade e 7 dias grátis sem cartão.

O que pesa contra: não funciona sem internet, relatos de queda no pico, maquininha só do iFood Pago, nota fiscal manual por padrão e reputação 5,6.

Para quem é: dark kitchen, lanchonete ou hamburgueria que vende quase tudo pelo iFood e tem pouco salão.

Se o seu problema é controlar custo, estoque e equipe, o último da lista começa em R$ 49,90.

#8 MAIS BARATO, FOCO EM GESTÃO
Tairo
★★★★☆ 7,0 Avaliação NegócioCerto
Ideal para restaurante pequeno que quer começar pela gestão
R$ 49,90/mês
Ver Planos ↗
no site tairoapp.com.br
Ficha técnica e CMV Checklists da equipe Ponto e antifraude iFood e 99Food no Pro Assistente com IA 14 dias grátis sem cartão
Planos
Básico / Pro / Ultra
R$ 49,90 / R$ 99,90 / R$ 249,90
Modo offline
Não tem
roda no navegador
DIFERENCIAL
Anual
2 meses grátis
e implantação grátis no Ultra
Salão e cozinha
Só no Ultra
tela extra R$ 39,90
Maquininha
SmartPOS PagBank
só no Ultra
Nota fiscal
Não informada
confirmar com a Tairo

O Tairo tem a menor mensalidade do ranking e a gestão mais organizada para restaurante pequeno.

O porém é que o pacote para restaurante com salão custa cinco vezes o preço de entrada.

O plano Básico, de R$ 49,90 por mês, cobre caixa, estoque e relatórios para duas pessoas, pelo navegador.

O Pro, de R$ 99,90, foi o que mais nos agradou. Ele traz iFood e 99Food, cardápio digital, ficha técnica, custo de cada prato e checklists para a equipe.

Só que o app do salão, a tela da cozinha e a maquininha integrada aparecem apenas no Ultra, de R$ 249,90. E a única maquininha que integra é a do PagBank.

Três coisas nos deixaram com dúvida. O site não fala em funcionamento sem internet em nenhuma página.

Também não encontramos menção a nota fiscal para o consumidor. A tabela de planos só cita créditos "para notas fiscais". Pergunte antes de assinar.

E não há controle de várias lojas. Dá apenas para ligar mais de uma loja do iFood no mesmo painel.

O que gostamos: menor preço de entrada, ficha técnica e custo por prato no Pro, checklists da equipe e 14 dias grátis sem cartão.

O que pesa contra: salão e maquininha só no Ultra, não funciona sem internet, só integra PagBank e nota fiscal não confirmada.

Para quem é: restaurante pequeno, de balcão ou delivery próprio, que precisa primeiro organizar custos e equipe.

Qual PDV combina com o tipo do seu restaurante?

Restaurante à la carte, hamburgueria que vive do iFood e rede com cinco lojas pedem sistemas diferentes. A tabela cruza o perfil com o sistema que resolve melhor cada caso.

Perfil do restaurante Sistema recomendado Por quê
Salão com garçom e delivery, uma loja Consumer Funciona sem internet, app do garçom no Profissional (R$ 179,90), maquininha integrada no Alta Performance (R$ 269,90)
Restaurante que não pode parar no pico e quer tudo num plano Food Sistemas Ficha da cozinha sai sem internet e sem pedido duplicado. Nota fiscal, tela da cozinha e controle de rede inclusos por R$ 890
Delivery forte em vários apps, inclusive Rappi Sischef Mais de 22 apps num painel só, caixa funciona sem internet, nota fiscal sai mesmo offline
Salão e delivery com o iFood como canal principal Saipos Super Integradora oficial do iFood, Rappi bidirecional, divisão de conta em três modos
Rede, franquia ou restaurante de alto padrão Colibri Desde 1990, offline no PDV Windows, HUB com iFood, Rappi, Keeta e 99
Bar ou restaurante de mesa com orçamento curto Sisfood Mapa de salão, junção de mesas, gorjeta por garçom e integração com a maquininha que você já tem
Dark kitchen ou lanchonete só de delivery pelo iFood Anota AI Junta os pedidos do iFood, tela da cozinha inclusa, sem fidelidade, a partir de R$ 99,99
Restaurante pequeno que quer começar pela gestão Tairo R$ 49,90 com estoque e caixa, ficha técnica e CMV no Pro (R$ 99,90)

O que acontece com o PDV do restaurante quando a internet cai?

Sexta às 20h, salão cheio, e a internet cai.

Nessa hora, "funciona offline" pode querer dizer três coisas bem diferentes. E o site do fornecedor quase nunca deixa claro qual delas ele entrega.

Offline de verdade, só a nota fiscal ou nada

Offline de verdade é quando o caixa abre mesa, manda o pedido para a cozinha e fecha a conta sem internet.

Quando a conexão volta, tudo sincroniza sem duplicar nada. Consumer, Food Sistemas, Sischef e Colibri garantem isso no site.

Outra coisa é a nota fiscal sem internet, que os sistemas chamam de contingência. Ela garante só a nota, que sai marcada e vai para o governo depois.

A Saipos descreve esse modo, mas não diz se o resto do caixa continua vendendo.

A Sisfood fica no meio do caminho. Sem internet, o caixa continua vendendo, mas só no dinheiro.

A nota fiscal, a maquininha, a impressão na cozinha e os pedidos do iFood param. A mesa só fecha de verdade quando a internet volta.

Sistema Caixa vende sem internet Cozinha recebe pedido Nota fiscal sem internet
Consumer ✓ Wi-Fi da loja ✓ Wi-Fi da loja ✓ sai marcada
Food Sistemas ✓ ficha impressa (tela para) emitida depois
Sischef ✓ roda local verificar ✓ sai marcada
Saipos não informado não informado ✓ sai marcada
Colibri ✓ PDV Windows verificar não informado
Sisfood só dinheiro ✗ ✗ só manual
Anota AI ✗ ✗ ✗
Tairo ✗ ✗ não informado

Quando quem cai é o servidor do fornecedor

O modo offline protege contra a queda da internet do restaurante. Ele não protege contra a queda do sistema do próprio fornecedor.

No Reclame Aqui, há várias reclamações de queda do Anota AI em horário de pico. Numa delas, o restaurante perdeu cerca de 30 pedidos.

Na demonstração, pergunte o que trava se o problema for no servidor deles. E se existe uma página pública que mostra quando o sistema está fora do ar.

Comparativo técnico: o que cada PDV para restaurante entrega

A tabela resume o que cada site oficial responde sobre as dúvidas mais comuns.

Onde está escrito "verificar", o fornecedor não informa. Mande a pergunta por escrito ao comercial.

Funcionalidade Consumer Food Sistemas Sischef Saipos Colibri Sisfood Anota AI Tairo
Caixa vende sem internet ✓ ✓ ✓ verificar ✓ Windows parcial ✗ ✗
iFood integrado ✓ ✓ ✓ ✓ Super Integradora ✓ HUB ✓ ✓ ✓ Pro+
Rappi integrada ✗ ✗ ✓ ✓ ✓ ✗ citada ✗
Maquininha integrada ✓ Alta Performance ✓ Stone, Cielo, Getnet ✓ Stone, Cielo, PagBank ✓ 5 empresas ✓ 19 empresas ✓ sem aparelho extra só iFood Pago só PagBank, Ultra
Tela da cozinha ✓ ✓ por praça ✓ ✓ ✓ ✓ até 3 telas ✓ ✓ Ultra
Divisão de conta por item ✓ ✓ verificar ✓ verificar ✓ verificar verificar
Nota fiscal inclusa ✓ planos pagos ✓ ✓ ✓ verificar ✗ +R$ 49,90 ✓ manual verificar
Suporte ao vivo domingo à noite ✓ plantão 24/7 x horário comercial ✗ só 10h às 12h verificar via revenda emergência ✓ chat até 23h59 verificar
Preço publicado ✓ ✓ ✗ só o piso ✗ ✓ ✓ ✓
Sem fidelidade verificar ✓ verificar ✗ 4 a 12 meses verificar ✓ ✓ verificar

Quanto custa um PDV para restaurante com maquininha, nota fiscal e tela na cozinha?

Comparar só a mensalidade de entrada engana, porque cada sistema deixa um item diferente fora do plano mais barato.

A conta justa usa o mesmo cenário para todos: uma loja, uma maquininha integrada, nota fiscal e uma tela na cozinha.

Sistema Custo mensal no cenário O que entra na conta
Sisfood R$ 179,80 Start (R$ 129,90) + nota fiscal (R$ 49,90). Maquininha integrada sem custo extra
Tairo R$ 249,90 Ultra, o único com salão, tela da cozinha e maquininha. Nota fiscal não confirmada
Consumer R$ 269,90 Alta Performance no anual, o único plano com maquininha integrada
Saipos A partir de R$ 240,79 Valor final pela faixa de faturamento, com fidelidade
Food Sistemas R$ 890 Plano único com tudo, inclusive ponto e folha de pagamento
Sischef Sob consulta Mais implantação de R$ 499,90 a R$ 1.500. Maquininha inclusa a partir do Enterprise
Colibri Sob consulta Proposta via revenda, HUB de delivery pode ser cobrado à parte

O Anota AI ficou fora da tabela porque só integra a maquininha do iFood Pago.

Com ela, o plano sai de R$ 99,99 a R$ 299,99 por mês, conforme o número de pedidos.

Na hora de escolher a maquininha, olhe também o vale-refeição, muito usado no almoço. Quem define se o VR do cliente passa é a maquininha, não o PDV.

Por isso, antes de fechar, confira quais bandeiras cada uma aceita no nosso ranking das maquininhas que aceitam vale-refeição.

O custo que não aparece na mensalidade

O equipamento também entra na conta. Pense em impressora térmica para cada setor, monitor para a cozinha, tablets para os garçons e, às vezes, um leitor de cartão ligado ao computador.

A Sisfood é a única que lista as impressoras que funcionam com ela. A Consumer roda nos computadores, tablets e celulares que o restaurante já tem.

O delivery também pesa. No plano Básico do iFood, a comissão é de 12% por pedido, mais 3,2% de taxa do pagamento online.

No plano Entrega, sobe para 23%, mais 3,5%.

É por isso que quase todos os sistemas do ranking oferecem um cardápio digital próprio, sem comissão, para levar o cliente fiel a pedir direto com você.

iFood, 99Food e Keeta: qual PDV integra cada app em 2026?

A pergunta "integra com iFood e Rappi?" mudou um pouco. Em 2026, a 99Food e a Keeta também entraram na disputa do delivery.

Metade do ranking não integra a Rappi, mas quase todos já recebem pedidos da 99Food.

Consumer, Food Sistemas e Sischef integram iFood, 99Food e Keeta. A Sisfood integra iFood, 99Food e Aiqfome.

Para quem ainda vende bem na Rappi, as opções são Saipos, Sischef e Colibri.

Dois detalhes costumam ficar de fora da demonstração.

O primeiro: a 99Food aceita só um sistema conectado por loja. Para trocar de PDV, você precisa desligar o antigo.

O segundo: receber o pedido não é o mesmo que controlar o estoque. Na Consumer, um prato esgotado no caixa continua à venda no iFood até alguém pausar no portal.

Pergunte se o sistema pausa o produto no app sozinho.

Reforma Tributária: o que muda no PDV do restaurante em 2026 e 2027

Em 2026, as notas fiscais já mostram os impostos novos, CBS e IBS, em fase de teste.

Em 2027, a CBS passa a valer de verdade e substitui o PIS e a Cofins. O sistema que emite a nota do restaurante precisa acompanhar essas mudanças.

Entre os oito sistemas, só dois falam do assunto com detalhe.

A Saipos já calcula IBS e CBS na hora de emitir a nota. A Consumer já tem os campos novos, mas o restaurante preenche produto por produto, com o contador.

A Sisfood diz que a atualização está em desenvolvimento. A Food Sistemas não menciona a reforma nas páginas que lemos.

Nenhum promete atualizar sozinho o imposto de cada produto.

Se o seu cardápio tem 200 itens, pergunte se dá para alterar o imposto de vários produtos de uma vez. A Food Sistemas oferece isso.

Antes de assinar: o que perguntar na demonstração do PDV

A demonstração é o único momento em que o vendedor precisa provar o que o site promete. Leve esta lista.

1. Desligue o Wi-Fi no meio da demonstração

Peça para abrir uma mesa, mandar um pedido para a cozinha e fechar a conta com a internet desligada.

Depois, religue e confira se algum pedido saiu duplicado. Aproveite para perguntar o que acontece se o sistema deles cair.

2. Pergunte quem atende no domingo às 21h

Peça o horário por escrito, o canal de atendimento e quanto tempo o plantão leva para responder.

Os sites do ranking prometem de "24 horas por dia" a "domingo das 10h ao meio-dia". E algumas páginas do mesmo fornecedor se contradizem.

3. Leia as regras de saída antes das de entrada

Confirme fidelidade, multa e aviso prévio. A Saipos exige de 4 a 12 meses de contrato, e há relato de aviso prévio de 90 dias na Colibri.

Pergunte também se dá para levar o cardápio, os clientes e as vendas ao cancelar. Os termos da Food Sistemas citam 30 dias para pedir esses dados num trecho, e 90 dias em outro.

4. Confira os controles contra fraude no caixa

Taxa de serviço, couvert e gorjeta mexem no fechamento do caixa.

Pergunte se cada funcionário tem login próprio e se o sistema registra quem cancelou cada item. Sisfood e Food Sistemas registram as ações de cada usuário, e o Tairo tem antifraude a partir do Pro.

5. Descubra quem cadastra a tributação

Na Consumer, o cadastro do imposto de cada produto fica com você ou é contratado à parte.

Na Sisfood, a equipe cadastra o cardápio com os dados fiscais. A página principal diz que é incluso, mas cardápios grandes pagam à parte.

Descubra antes quem faz e quanto custa, porque nota com imposto errado pode gerar multa.

6. Pergunte o prazo real de implantação

O prazo vai de "no mesmo dia" na Food Sistemas e 48 horas na Consumer a 14 dias no Tairo Ultra.

Combine a data antes de cancelar o sistema atual, para o restaurante não passar um fim de semana sem caixa.

Perguntas Frequentes

Qual o melhor sistema PDV para restaurante em 2026?

Para a maioria dos restaurantes com salão e delivery, a Consumer é a melhor escolha: o PDV vende offline pela rede local, integra iFood, 99Food e Keeta e tem preço público de R$ 59,90 a R$ 269,90 por mês no plano anual. Quem quer tudo incluso num plano só, com o modo offline mais bem documentado, deve olhar a Food Sistemas (R$ 890 por mês por loja). Para quem depende muito do iFood e da Rappi, a Saipos tem a integração mais completa, mas não confirma no site que o PDV vende sem internet.

Qual sistema PDV para restaurante funciona sem internet?

Consumer, Food Sistemas, Sischef e Colibri declaram no site oficial que o caixa continua vendendo sem internet e sincroniza quando a conexão volta. A Sisfood tem offline parcial: a venda continua, mas NFC-e, maquininha integrada e pedidos do iFood param até a internet voltar. Saipos, Anota AI e Tairo não descrevem modo offline do PDV. Em todos os casos, o offline protege contra a queda da internet do restaurante, não contra a queda do servidor do fornecedor.

Qual PDV para restaurante integra com iFood sem trocar de tela?

Os oito sistemas do ranking recebem pedidos do iFood direto no PDV. A Saipos é Super Integradora oficial do iFood e também integra a Rappi nos dois sentidos. A Sischef centraliza mais de 22 apps, incluindo Rappi, 99Food e Keeta. Consumer e Food Sistemas integram iFood, 99Food e Keeta, sem Rappi. Nenhum deles garante que um item esgotado no PDV seja pausado sozinho no iFood: a Consumer, por exemplo, informa que o produto precisa ser pausado também no portal do iFood.

Quanto custa um sistema PDV para restaurante por mês?

Entre os sistemas com preço publicado, a faixa vai de R$ 49,90 (Tairo Básico, sem salão) a R$ 890 por mês (Food Sistemas, tudo incluso). Para uma loja com maquininha integrada, nota fiscal e tela na cozinha, a Consumer sai por R$ 269,90 por mês no plano anual, a Sisfood por R$ 179,80 (plano Start mais NFC-e) e o Tairo Ultra por R$ 249,90. Sischef, Colibri e Saipos vendem por proposta. A Sischef ainda cobra implantação de R$ 499,90 a R$ 1.500.

Qual PDV para restaurante tem suporte no domingo à noite?

A Food Sistemas promete na página de preços atendimento humano 24 horas, 7 dias por semana, embora a página de contato fale em segunda a sexta, das 8h às 18h, com atendimento de urgência fora do horário. A Colibri anuncia suporte 24/7, mas o atendimento passa pela revenda da região. A Consumer tem plantão aos sábados e domingos. O chat do Anota AI funciona todos os dias até 23h59. A Sischef só atende ao vivo das 10h às 12h no domingo, e a Sisfood atende de segunda a sexta, das 10h às 19h, com plantão emergencial.

O PDV do restaurante atualiza sozinho a tributação da Reforma Tributária?

Nenhum dos oito sistemas promete atualização automática das alíquotas de cada produto. A Saipos já calcula IBS e CBS na hora de emitir a nota, depois que cada produto é configurado. A Consumer já mostra os campos de CBS, IBS e IS, mas o restaurante preenche produto a produto com orientação do contador. A Sisfood informa que CBS, IBS e Split Payment estão em desenvolvimento. A Food Sistemas não menciona a reforma nas páginas que conferimos.

Dá para usar o mesmo PDV quando abrir a segunda loja?

Sim, em sete dos oito sistemas. A Food Sistemas inclui o Painel da Rede sem custo extra, e cada loja paga os R$ 890. A Consumer dá desconto de 5% na segunda loja, chegando a 20% a partir da quinta. Colibri, Saipos, Sischef e Sisfood têm módulo de rede ou franquia, com preço por loja sob consulta. O Tairo não tem painel de rede: só permite ligar mais de uma loja do iFood ou da 99Food no mesmo painel.

Existe sistema PDV gratuito para restaurante?

A Consumer tem plano grátis sem prazo para expirar, com até 200 pedidos por mês no PDV. O limite cai para 30 pedidos por mês no cardápio digital do delivery próprio, e isso já gerou reclamação de propaganda enganosa no Reclame Aqui. Para testar antes de pagar, a Food Sistemas oferece 30 dias, o Tairo 14 dias sem cartão e o Anota AI 7 dias sem cartão. A Sisfood não tem versão gratuita nem teste.